2024-03-04 06:19:56
La empresa de robótica humanoide Figure AI anunció que ha recaudado $675 millones en una ronda de financiación de una lista de inversores de Big Tech. La compañía, que tiene como objetivo comercializar un robot humanoide, ahora tiene una valoración de $2.6 mil millones. Entre los participantes en la última ronda de financiación se encuentran Microsoft, el OpenAI Startup Fund, Nvidia, Bezos Expeditions de Jeff Bezos, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures y ARK Invest. Con todos estos inversores de renombre, Figure se convierte oficialmente en la empresa de robótica humanoide favorita de Big Tech. La industria manufacturera también está tomando nota. En enero, Figure incluso anunció un acuerdo comercial con BMW para que los robots trabajen en su línea de producción.
La Figura 01 y algunas piezas de repuesto. Obviamente son grandes fans del aluminio.
El comunicado de prensa revela una emocionante colaboración entre Figure y OpenAI, quienes unen fuerzas para avanzar en el desarrollo de la próxima generación de inteligencia artificial para robots humanoides. Esta alianza estratégica aprovecha la experiencia de OpenAI en investigación en IA y el profundo conocimiento de Figure en hardware y software de robótica. Su objetivo es claro: acelerar el camino hacia la comercialización de Figure, potenciando las capacidades de los robots humanoides para comprender y razonar a partir del lenguaje humano.
Con esta sólida inversión y el respaldo de la prensa, surge la expectativa de un robot verdaderamente sorprendente. Aunque la compañía es relativamente nueva y presentó su primer prototipo, el Figure 01, en octubre pasado, su equipo cuenta con veteranos provenientes de empresas líderes como Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind y Archer Aviation. Este punto de partida prometedor sugiere un futuro brillante para Figure y sus innovaciones en el campo de la robótica.
El diseño real del robot parece ser de aluminio macizo y accionado eléctricamente, apuntando a una coincidencia exacta de 1:1 con un humano. El sitio web menciona que el objetivo es un humanoide de 5 pies 6 pulgadas y 130 libras que pueda levantar 44 libras. Se trata de un paquete muy pequeño de forma sobre función para intentar encajar todas estas piezas de robot. Para diseños humanoides alternativos, tienes a Atlas de Boston Dynamics, que es más una bestia imponente gracias al diseño de función sobre forma. También está el más específicamente diseñado «Digit» de Agility Robotics, que tiene patas de pájaros que se doblan hacia atrás para el trabajo en almacenes, lo que le permite inclinarse frente a un estante sin tener que preocuparse por que las rodillas choquen con algo.
En el canal oficial de YouTube, se puede ver al robot Figure 01 haciendo algunas tareas. El último video, de hace unos días, mostraba al robot moviendo cajas de manera autónoma a una velocidad mucho más lenta que la humana. Su marcha es lenta y poco ágil, con movimientos torpes y una capacidad de giro limitada. Aunque puede caminar, lo hace de manera muy lenta y con algunas dificultades, posiblemente debido a problemas de software y hardware.
El 01 tiene manos gigantes sobredimensionadas que se asemejan mucho a las de un ser humano, con cinco dedos, todos con tres articulaciones cada uno. En enero, Figure publicó un vídeo del robot operando una cafetera Keurig. Eso significa levantar la tapa con la punta de un dedo, recoger delicadamente una taza de plástico fácilmente aplastable con dos dedos, dejarla caer en la cafetera, presionar la tapa casualmente hacia abajo con aproximadamente tres dedos diferentes y presionar el botón de «inicio» con un solo dedo. Es impresionante no destruir la cafetera ni la cápsula de café, pero esa cafetera Keurig aún está viviendo una vida difícil: algunas interacciones del robot levantan accidentalmente uno u otro lado de la cafetera de la mesa debido a la fuerza excesiva.
Para un trabajo manual muy delicado, aquí está el Figure 01 preparando café. Fueron y buscaron una máquina Keurig plateada, por lo que esta imagen solo contiene dos colores, negro y plateado.
El video dice que la tarea del café se realizó a través de una «red neuronal de extremo a extremo» con 10 horas de tiempo de entrenamiento. A diferencia de la marcha, las manos realmente sienten la influencia humana en cuanto a su movimiento. Cuando el robot recoge la cápsula de café mediante pellizco con su pulgar y dedo índice o va a presionar un botón, también cierra los otros tres dedos en un puño. No hay una razón real para mover los tres dedos que no están haciendo nada, pero eso es lo que haría un humano, por lo que presumiblemente está en los datos de entrenamiento. Cerrar la tapa es interesante porque no creo que se pueda atribuir la tarea a un solo dedo, es solo un empuje casual usando los dedos que conectan con la tapa. El último clip del video incluso muestra al Figure 01 corrigiendo un error: la cápsula de café no queda en la cafetera correctamente, y el robot reconoce esto y puede empujarla hasta que caiga en su lugar.
Muchos trabajos en la línea de ensamblaje se realizan de pie o sentado, por lo que el enfoque en la destreza manual tiene sentido. Atlas de Boston Dynamics es mucho más impresionante como robot caminante, pero también es un robot de investigación de varios millones de dólares que nunca verá el mercado. El objetivo de Figure, según el comunicado de prensa, es «llevar robots humanoides a las operaciones comerciales lo antes posible». La empresa publica abiertamente un «plan maestro» en su sitio web, que dice: «1) Construir un androide electromecánico con todas las funciones. 2) Realizar manipulaciones humanas. 3) Integrar humanoides en la fuerza laboral.» Los robots vienen por nuestros trabajos.
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