El robot Optimus de Tesla puede ahora clasificar objetos de forma aut贸noma.

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Puntuaci贸n+1

2023-09-26 15:58:50

Puntos destacados:

馃 Tesla ha anunciado que su robot Optimus es capaz de clasificar objetos de manera aut贸noma.
馃敡 El robot utiliza redes neuronales entrenadas para realizar la clasificaci贸n.
馃攧 Optimus puede adaptarse a cambios din谩micos en su entorno mientras sigue clasificando correctamente los objetos.

El robot Optimus de Tesla ha avanzado mucho desde que se anunci贸 por primera vez en 2021, y en una actualizaci贸n reciente, la compa帽铆a ha se帽alado que el robot ahora puede clasificar objetos por s铆 mismo.

El s谩bado, la cuenta de Optimus de Tesla en X comparti贸 que el robot ahora puede clasificar objetos de forma aut贸noma utilizando su red neuronal entrenada de extremo a extremo. La cuenta tambi茅n comparti贸 un video que muestra a Optimus calibr谩ndose a s铆 mismo y clasificando f铆sicamente bloques de colores en sus respectivas bandejas.

El video muestra a Optimus calibr谩ndose utilizando codificadores de posici贸n conjunta junto con su visi贸n, lo que seg煤n Tesla le permite ubicar sus extremidades con precisi贸n. Despu茅s de la calibraci贸n, se ve al robot clasificando bloques azules y verdes en bandejas del mismo color, algo que Optimus puede hacer de manera aut贸noma.

Cuando un trabajador de Tesla entra y comienza a mover los bloques antes de que Optimus pueda llegar a ellos, el robot demuestra la capacidad de seguir clasific谩ndolos en medio de los cambios din谩micos, lo que muestra que puede adaptarse y ajustarse a su entorno mientras contin煤a clasificando los bloques correctamente.

Adem谩s, cuando Optimus coloca un bloque de lado en una de las bandejas, utiliza una acci贸n correctiva para volver al bloque y colocarlo en posici贸n correcta. Puedes ver el video completo sobre Optimus abajo, publicado en la cuenta de Twitter @Tesla_Optimus.

Junto con el video, Tesla incluye un enlace a su p谩gina de inteligencia artificial (AI) y rob贸tica en su sitio web, invitando a los usuarios a unirse y trabajar con la compa帽铆a para ayudar a desarrollar Optimus. En la p谩gina, Tesla incluye breves descripciones de su Tesla Bot, chip Full Self-Driving (FSD), chip Dojo, computadora Dojo, redes neuronales, algoritmos de autonom铆a, fundamentos del c贸digo e infraestructura de evaluaci贸n.

En la parte inferior de la p谩gina, Tesla incluye un formulario de contacto para candidatos interesados en construir el futuro de la inteligencia artificial. El formulario solicita un curr铆culum y otros detalles sobre el trabajo pasado del usuario en software, hardware e inteligencia artificial.

鈥淐rear un robot humanoide aut贸nomo y de prop贸sito general capaz de realizar tareas inseguras, repetitivas o aburridas鈥, escribe Tesla sobre el robot Optimus en la p谩gina. 鈥淧ara lograr ese objetivo final, es necesario construir las pilas de software que permitan el equilibrio, la navegaci贸n, la percepci贸n y la interacci贸n con el mundo f铆sico. Estamos contratando ingenieros de aprendizaje profundo, visi贸n por computadora, planificaci贸n de movimientos, control, mec谩nica y software en general para resolver algunos de nuestros desaf铆os de ingenier铆a m谩s dif铆ciles鈥.

La noticia llega apenas unos meses despu茅s de la llamada de ganancias del segundo trimestre de Tesla, en la que el CEO Elon Musk explic贸 que la producci贸n de Optimus estaba muy por debajo de sus pron贸sticos, principalmente debido a la falta de suministro de sus actuadores. Como resultado, Musk dijo que la empresa se vio obligada a dise帽ar y fabricar sus propios actuadores, que eventualmente Tesla podr谩 fabricar en grandes cantidades.

Tambi茅n ocurre varios meses despu茅s de un video en mayo que mostraba cu谩nto hab铆a avanzado Optimus desde el D铆a de la IA de Tesla en 2022, mostrando principalmente los movimientos mejorados de las manos del robot.

Tesla comparte una rara mirada al trabajo del equipo de Optimus en los actuadores del robot humanoide

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