2023-09-26 15:58:50
Puntos destacados:
🤖 Tesla ha anunciado que su robot Optimus es capaz de clasificar objetos de manera autónoma.
🔧 El robot utiliza redes neuronales entrenadas para realizar la clasificación.
🔄 Optimus puede adaptarse a cambios dinámicos en su entorno mientras sigue clasificando correctamente los objetos.
El robot Optimus de Tesla ha avanzado mucho desde que se anunció por primera vez en 2021, y en una actualización reciente, la compañía ha señalado que el robot ahora puede clasificar objetos por sí mismo.
El sábado, la cuenta de Optimus de Tesla en X compartió que el robot ahora puede clasificar objetos de forma autónoma utilizando su red neuronal entrenada de extremo a extremo. La cuenta también compartió un video que muestra a Optimus calibrándose a sí mismo y clasificando físicamente bloques de colores en sus respectivas bandejas.
El video muestra a Optimus calibrándose utilizando codificadores de posición conjunta junto con su visión, lo que según Tesla le permite ubicar sus extremidades con precisión. Después de la calibración, se ve al robot clasificando bloques azules y verdes en bandejas del mismo color, algo que Optimus puede hacer de manera autónoma.
Cuando un trabajador de Tesla entra y comienza a mover los bloques antes de que Optimus pueda llegar a ellos, el robot demuestra la capacidad de seguir clasificándolos en medio de los cambios dinámicos, lo que muestra que puede adaptarse y ajustarse a su entorno mientras continúa clasificando los bloques correctamente.
Además, cuando Optimus coloca un bloque de lado en una de las bandejas, utiliza una acción correctiva para volver al bloque y colocarlo en posición correcta. Puedes ver el video completo sobre Optimus abajo, publicado en la cuenta de Twitter @Tesla_Optimus.
Junto con el video, Tesla incluye un enlace a su página de inteligencia artificial (AI) y robótica en su sitio web, invitando a los usuarios a unirse y trabajar con la compañía para ayudar a desarrollar Optimus. En la página, Tesla incluye breves descripciones de su Tesla Bot, chip Full Self-Driving (FSD), chip Dojo, computadora Dojo, redes neuronales, algoritmos de autonomía, fundamentos del código e infraestructura de evaluación.
En la parte inferior de la página, Tesla incluye un formulario de contacto para candidatos interesados en construir el futuro de la inteligencia artificial. El formulario solicita un currículum y otros detalles sobre el trabajo pasado del usuario en software, hardware e inteligencia artificial.
“Crear un robot humanoide autónomo y de propósito general capaz de realizar tareas inseguras, repetitivas o aburridas”, escribe Tesla sobre el robot Optimus en la página. “Para lograr ese objetivo final, es necesario construir las pilas de software que permitan el equilibrio, la navegación, la percepción y la interacción con el mundo físico. Estamos contratando ingenieros de aprendizaje profundo, visión por computadora, planificación de movimientos, control, mecánica y software en general para resolver algunos de nuestros desafíos de ingeniería más difíciles”.
La noticia llega apenas unos meses después de la llamada de ganancias del segundo trimestre de Tesla, en la que el CEO Elon Musk explicó que la producción de Optimus estaba muy por debajo de sus pronósticos, principalmente debido a la falta de suministro de sus actuadores. Como resultado, Musk dijo que la empresa se vio obligada a diseñar y fabricar sus propios actuadores, que eventualmente Tesla podrá fabricar en grandes cantidades.
También ocurre varios meses después de un video en mayo que mostraba cuánto había avanzado Optimus desde el Día de la IA de Tesla en 2022, mostrando principalmente los movimientos mejorados de las manos del robot.
Tesla comparte una rara mirada al trabajo del equipo de Optimus en los actuadores del robot humanoide
